Atal y gronynnau a all gynhyrchu o'r ymylon bevel neu onglog a'r wyneb cefn wrth i wafferi gael eu cludo neu fod mewn cysylltiad â'r Effeithydd Terfynol / y Fraich Drin.
Ar gyfer y canllawiau, mabwysiadwyd deunydd meddal nad yw'n niweidio'r wafer.
Mae teneuo'n bosibl gyda thechnoleg sianel gwactod adeiledig ST.CERA nad yw'n defnyddio gludyddion.
Posibl gwneud tyllau mowntio a newid hyd a lled y sylfaen lle mae'r Effeithydd Terfynol / Braich Trin wedi'i osod ar y robot.
Mae synwyryddion mowntio, sgriwiau a bracedi ar gael fel opsiwn.